10月16日，地平线在港交所发布公告称，正式在港交所开启招股。
据了解，地平线此次拟通过香港IPO全球发售13.55亿股股份，其中香港公开发售135,511,200股，约占10%；国际发售1,219,595,400股，约占90%。发行价指导区间为每股3.73港元至3.99港元，每手600股，募集资金上限约54亿港元。
本次IPO于10月16日上午9点正式开始在香港公开发售，10月21日中午12点停止办理申请登记，预期10月22日发布定价，10月24日开始在港交所买卖。
地平线主要为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心软硬件解决方案，包括主动安全高级辅助驾驶解决方案Horizon Mono，高速自动领航解决方案Horizon Pilot，以及高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive(简称HSD)，该方案未来计划搭载地平线最新的征程6处理硬件，预计2026年量产首发。
征程6系列是地平线在今年4月正式推出的全新车载智能计算方案，共包括六个版本——征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，可覆盖从主动安全到全场景智驾的全阶应用。作为一款系列化的车载智能计算方案，征程6拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，以及配套一致、完整成熟的智能驾驶量产开发平台。
据地平线总裁陈黎明此前透露，目前地平线HSD已实现国内12城泛化，并将于2024年第四季度实现全国泛化，推出标准版量产方案；2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。他同时指出，2025年将是高阶智驾“跨越鸿沟”的决赛点，好的智驾体验和用户认可的智驾系统与产品将成为竞逐关键。
根据此前招股书披露数据，截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM的42个品牌采用，装配于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。
2021年、2022年、2023年，地平线分别实现收入4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，收入增长率分别为94.1%及71.3%，2021-2023年的收入复合年增长率为82.3%。同期，地平线毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元，毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%。
今年上半年，地平线录得收入约9.35亿元，同比增长151.6%，毛利为7.39亿元，对应毛利率达79.0%。
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