绍兴有一位陈先生反映说，去年六月份买了一辆小鹏新能源汽车，这个车有一个功能，可以识别周边车辆，对驾驶是一个辅助，但是陈先生发现，明明身边是货车，系统却识别成了轿车。
识别和导航都存在一些问题，比如说我前面跟着一辆小轿车，会识别成货车，就两种，货车和轿车，陈先生说。
记者坐进陈先生的车内，陈先生这辆车是小鹏G3，他这个车有一个辅助驾驶功能，就是当车在正常行驶过程中，仪表盘上会显示前方车辆信息，比如说右边出现了车辆，他就会显示轿车，现在前面出现一辆货车，就会出现货车的提醒。
现在是准确的，但有的时候货车突然就识别成轿车了，对，现在是正常的，小陈告诉记者。
车辆行驶了半个小时，记者并没有看到陈先生描述的问题，但陈先生说这是一种偶发现象，随后给我们提供一段之前他拍摄的视频，视频里小鹏G3确实把前方的货车识别成了轿车。
挺大的，十次里基本上有一半的样子，大的困扰是没有的，但就是觉得不舒服，自己花了小20万买了这辆车，这种属于基础性的问题，远程其实都是能改的，陈先生还说，这辆车的车速提示曾出现过这样的情况。
高速上快车道是限速120的，在没有经过匝道或其他车道的时候，它给我跳出来限速5，这种问题基本都出现在仪表这里，陈先生说，问题发生之后，他多次找过4S店，可是对方的态度让他不能接受。
跟他们反映了四个多月了，他们就说正常，没问题，陈先生说。
随后记者跟陈先生来到他当初购车的绍兴柯桥小鹏4S店，4S店的工作人员表示，不方便接受采访。
小鹏汽车相关负责人回应称，这是建模的问题，其实是不会影响到车辆的正常行驶的，这个后期可以通过建模，模型的优化去进行调整，给到他比较好的体验。
至于陈先生提出的车速提醒，小鹏汽车也给出了回应，我们给到用户的用户手册上其实是提示，就是咱们的交通标志的识别会受到各种各样情况的影响，比如摄像头脏污啊或者交通路况的原因，可能会出现识别错误的情况，可能还需要跟客户再沟通一下，比如具体在哪里发生的这样的情况，跟用户沟通的时候也是提醒用户，在开车和驾驶的时候，还是要保持注意力高度集中。
针对陈先生的情况，小鹏汽车方面也表示愿意沟通目前陈先生已经同意等待系统升级
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